史前時代（約5,000年前至今）
考古學研究顯示，北投火山區域在約5,000年前的新石器時代中期已有人類活動。大屯山南麓與磺溪流域發現了多處史前遺址，出土文物包括磨製石斧、網紋陶片與玉器工藝品残件。
這些史前人類很可能已經知道溫泉的存在，並利用溫泉進行簡單的活動。火山熔岩形成的天然洞穴也可能是早期人類的庇護所。學者推測，當時的人類已懂得利用硫磺礦物進行簡單的祭祀或驅蟲用途。
平埔族時期（約400年前）
在漢人移民大量進入台北盆地之前，北投火山區是平埔族（特別是凱達格蘭族）的傳統領域。當時的族人稱此地為「Kipatauw」（北投），意為「女巫之地」或「硫磺煙縷縷之地」。
凱達格蘭族人利用火山資源的方式多元：他們在溫泉區域進行簡單的洗浴儀式，用硫磺礦物驅除寄生蟲，並將溫泉區域視為神聖的場所。根據口述歷史，族人傳說火山是祖靈的居所，噴發是祖靈的憤怒表現。
西班牙與荷蘭時期（1620-1662年）
1620年代，西班牙傳教士為了傳教目的深入台灣北部，並記録了台北盆地的火山地形。西班牙文獻中首次提到「Los Volcanes de Tamsui」（淡水火山），這是歐洲文獻中對大屯火山群最早的記録之一。
荷蘭東印度公司占據台灣南部後，也曾派遣探險隊至北部探索，測繪了包括大屯山在內的地形，並記録了硫磺的存在。
鄭氏王朝時期（1662-1683年）
明鄭時期，大量漢人移民進入台北盆地，但受限於山區交通不便，大屯火山區的開發有限。僅有零星的樵夫與採硫人在火山區活動。此時期的記録較少，火山區仍保持著較原始的狀態。
清治時期（1885-1895年）
1885年台灣建省後，清朝官員開始注意台北北部山區的資源。當時有官員建議開採大屯火山區的硫磺礦床，但因交通不便與原住民問題而未能大規模開發。
淡水開港後，外國商人開始涉足台北，部分外國傳教士與醫生曾深入火山區設立簡單的醫療站，利用溫泉為教友治療皮膚病，這是溫泉醫療用途的最早記録之一。
🌋 平埔族命名傳說
相傳凱達格蘭族人稱大屯火山為「T原文」或「Cincitt」等發音，指的是「燃燒的山」或「火神居所」。族人傳說每當火山噴發，部落耆老需舉行祭祀儀式以安撫火神，祈求停止噴發並保護族人安全。
日治時期（1895-1945年）
1896年，日本軍官平井廣在執行任務時發現了北投溫泉，這一發現開啟了北投溫泉開發的序幕。隨後日本商人與投資家開始在北投興建溫泉浴場與旅館，引入日本泡湯文化與溫泉管理技術。
1913年，台北廳（約相當於今日的台北市）耗資興建了「北投溫泉公共浴場」，這是當時東亞地區最現代化的公共溫泉設施之一。日治時期也是硫磺礦業的鼎盛期，小油坑與大油坑的硫磺被大量開採用於軍需工業。